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### ENUMERATED CONSTANTS ###
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### Headers ###
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### Message ###
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int32 type      #坐标点的类型
string id        #障碍物id，当数据不表示障碍物时，此字段不表示任何意义
float64 sValue  #ST坐标系下的S坐标，表示车辆的纵向位移
float64 tValue  #ST坐标系下的T坐标，表示时间